La pistola Beretta APX Centurion come dimensione si colloca tra l’APX Full Size e l’APX Compact. La pistola semiautomatica a percussore lanciato Beretta APX Centurion utilizza uno chassis metallico rimovibile alloggiato all’interno del fusto polimerico; ciò la rende più facile da smontare e mantenere e permette di sostituire il fusto con uno dalle dimensioni ridotte. La costruzione dal profilo basso, privo di punti sporgenti, fa dell’APX una pistola dalla facile e veloce estrazione dalla fondina. L’APX presenta controlli ambidestri, come il pulsante di rilascio del caricatore reversibile e la leva dell’hold-open presente su entrambi i lati del fusto della pistola. Inoltre, per aumentare l’ergonomia dell’impugnatura, la pistola è dotata di guancette posteriori intercambiabili di differenti spessori.